空間是客觀存在的，可以用它的長度、寬度和高度來表示。德國美學家萊辛將空間藝術定義為占有一定空間而存在的藝術形式。城市園林景觀的空間藝術本質是，在城市園林景觀中，具有一定容量的空間由各種各樣的景觀要素組成，這些景觀要素以符合現代人審美，給使用者提供舒適、愉悅的方式，進而滿足使用者的需求。具體表達方式不是簡單地將
園林景觀設計局限于功能上，而是在園林景觀設計的過程中加強現有空間環境的藝術感，以此來盡可能地實現美學和實用的目的。景觀的主要元素是空間比例、功能結構、平面布局等。要想最大限度地展現景觀空間的美，就必須掌握每個元素之間的平衡。景觀空間類型有很多，其具體類型根據不同功能劃分如下。
根據人們的隱私和日常行為要求，景觀空間分為公共空間、半公共空間、私人空間等。比如走廊、陽臺、室內庭院等都是公共空間；廁所或休息室等都是半公共空間；私人臥室、書房等對其他人來說不便進入的是私人空間。
根據人們的視線將景觀空間分為開放空間、半開放空間和封閉空間，即公園、走廊和密室是這三種景觀空間的代表。這種分類方法是人們所熟知的，因為它對于景觀空間的分類最為直接和有效。不同的景觀形態給人不同的感覺，當人們在一個開放的房間里時，會感到舒適、明亮和寬廣；在半開放的空間里會感到溫暖和安全；在一個封閉的空間里時，會感到黑暗和沮喪。
